辰竹答：

开关频率在10Hz以下的信号一般选继电器输出。

典型的现场仪表包括：阀位开关、液位、物位开关、流量计低速单位脉冲（每立方一个脉冲）等；继电器输出的好处是无极性，可驱动电流大（最大2A），缺点是只适合于低速，不适合高速。

开关频率在10Hz到50KHz的信号一般选晶体管、电平输出

典型的现场仪表包括：转速开关、编码器、流量计高速瞬时量脉冲等；

晶体管、电平输出的优点是适合于高速信号，无机械寿命限制。

缺点是有极性，可驱动电流小（小于40mA）