CZSR Smart系列安全继电器模块是一款款多功能型智能安全继电器系类产品，支持多种开关型安全元件输入（如急停按钮、安全门、安全光幕、双手按钮等），最大支持6路安全元件输入，2路继电器安全输出，4路半导体输出，产品安全性能达到：SIL3 PLe Cat.4，并获TüV莱茵认证，承诺5年质保。

图1 CZSR Smart系列产品特点

CZSR Smart系列安全继电器模块可利用SafConfig组态软件设定安全控制逻辑，其为功能块与配线拖拽式的组态方式，可进行在线远程升级，还可单机逻辑仿真和联机监控，为现场的功能调试带来了极大的便利。

图2 SafConfig组态软件示例

作为CZSR Smart系列产品的典型应用场景，传统的机器人工作站，其安全信号一般由：急停、门锁、光幕和双手按钮组成。它们各自连接到相应的安全继电器模块，来切断机器人的动力源，实现安全信号触发时的机器人停止动作。

图3 传统的机器人工作站安全系统示例

这样的系统构成虽然保障了安全性，但就实际生产现场而言，不时地安全信号误触发使机器人不断的停止和再启动。机器人启动前一般还需要安全专员进行隐患排查，降低了生产效率。为解决这一问题，CZSR Smart系列安全继电器模块结合分段式的安全光幕，实现正常、减速、停止的三段式控制，并兼顾工作站在清扫维护时的门锁与安全地毯的信号监控，形成了完整的新型机器人工作站安全整体方案。

图4 新模式的机器人工作站安全系统示例

通过这一新型的安全系统，在保障了机器人运行安全性的前提下，减少了误停机来提高工作效率的同时，把原先的多台安全继电器进行了整合，实现了整体成本的下降。