首先应根据应用场合（如紧急停止、安全门、安全光幕、双手按钮）、功能（单通道、双通道、手动复位、自动复位）来选择支持该应用、功能的安全继电器。安全继电器不同的应用，不同的功能、安全继电器的型号会有所不同。

安全继电器最为核心的元件为强制导向继电器，强制导向继电器的性能好坏直接影响安全继电器的性能、质量等。一般而言，安全继电器厂商本身不会生产强制导向继电器，所以选择一个厂家的安全继电器还需要了解该型号内部强制导向继电器的生产商、性能等情况。

最为重要的一点，安全继电器为安全回路中重要元件，欧美国家对安全继电器的认证要求十分严格，为强制认证。国内目前没有这方面的规定，这也是市面上安全继电器产品质量参差不齐的原因之一。所以选择一款安全继电器必须考虑该安全继电器认证的安全等级、认证机构。